ROBOSOUTĚŽ 2011 na ČVUT Praha


Jan Vonka, Pavel Bína a Tomáš Nepivoda jsou žáci SPŠ a VOŠ Příbram, kteří tvořili tým průmyslovky na robotické soutěži v Praze. Soutěž pořádala Fakulta Elektrotechniky ČVUT Praha. Soutěž je určena pro tříčlenné středoškolské týmy z České republiky. Úkolem soutěžících týmů bylo sestavit a naprogramovat robota ze stavebnice LEGO® MINDSTORMS®, který automaticky, bez zásahu člověka, projede zvlněnou dráhu = s kopce do kopce a na plošině udrží míček i při několika změnách sklonu dráhy.

Tým průmyslovky se rozhodl pro obtížnější variantu balancování s míčkem pomocí gyroskopu. Náročností tohoto řešení došlo k umístění týmu až na 17. místě z celkového počtu 26 soutěžících týmů. Lepší výsledky dosáhli většinou roboti s mechanickým kyvadlem. Vytvořit program pro účinné vyvažování plošiny s míčkem je velmi obtížné a proto nás tento výsledek povzbudil do další práce. Žáci se tak naučili nové postupy tvorby a ladění programu pro řízení robota, které využijí při dalším studiu a přípravě robotů na další robotické soutěže.